ООО Завод УКРМАШПРОМ

Телефон: (057) 714-05-97, (057) 719-38-89 Email:

Универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный ОВЕН ТРМ148

Универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный ОВЕН ТРМ148

Версия для печати 

Универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный ОВЕН ТРМ148

Назначение прибора ОВЕН ТРМ148

Применяется для построения автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, при производстве керамики, в системах климат-контроля и др.

Прибор выпускается в щитовом корпусе типа Щ4.

Функциональные возможности многоканального ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ148

  • ЛИНЕЙКА СТАНДАРТНЫХ МОДИФИКАЦИЙ для наиболее распространенных технологических процессов
  • ВОСЕМЬ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ВХОДОВ для подключения широкого спектра датчиков
  • ДО ВОСЬМИ ВСТРОЕННЫХ ВЫХОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ различных типов в выбранной пользователем комбинации для управления исполнительными механизмами:
  • – 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели, устройства сигнализации);

    – 3-х позиционными (задвижки, краны)

  • ВЫЧИСЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ от измеренных величин
  • ЗАДАНИЕ ГРАФИКА КОРРЕКЦИИ УСТАВКИ по измерениям другого входа или по времени
  • АВТОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ
  • РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ выходной мощностью
  • ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН)
  • ШИРОКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ КОНФИГУРИРОВАНИЯ:
  • – программа быстрого старта EasyGo

    – программа «Конфигуратор ТРМ148» для свободного конфигурирования прибора

    – задание параметров с лицевой панели прибора

  • БЫСТРЫЙ ДОСТУП К УСТАВКАМ


  • ВНИМАНИЮ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ ОБОРУДОВАНИЯ!

    Группа технической поддержки ОВЕН поможет создать Вам на базе любой модификации ТРМ148 ЗАКАЗНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ, комбинирующую различные функциональные элементы стандартных модификаций.

    Ваши ТЗ на конфигурации ТРМ148 присылайте на e-mail: trm148@owen.ru.


    В комплекте поставки прибора бесплатно: ОРС-сервер, драйвер для работы со SCADA-системой TRACE MODE; библиотеки WIN DLL

    Функциональная схема прибора

    Функциональная схема и описание универсального ПИД-регулятора восьмиканального ОВЕН ТРМ148

    Универсальные входы

    ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:

  • термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
  • термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
  • датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ;
  • датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
  • «сухие» контакты.
  • Вычисление функций от измеренных величин

    ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:

  • относительную влажность психрометрическим методом;
  • квадратный корень из измеренной величины;
  • разность измеренных величин;
  • среднее арифметическое измеренных величин;
  • минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
  • взвешенную сумму и частное измеренных величин.
  • Режимы работы регуляторов

    Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:

  • ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
  • двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).
  • В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.

    Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:

    разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными



    При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.




    Выходные элементы

    В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:

  • реле 4 А 220 В;
  • транзисторные оптопары n–p–n-типа 400 мА 60 В;
  • симисторные оптопары 50 мА 300 В;
  • ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
  • ЦАП «параметр–напряжение 0...10 В»;
  • выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.
  • Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами

    ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.

    Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.

    Коррекция уставки по заданному графику

    В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:

  • величины, измеренной на другом входе;
  • времени, прошедшего с момента старта программы .
  • При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика.

    Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.

    Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования

    ТРМ148 может контролировать:

  • нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
  • работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
  • работоспособность выходных элементов (LBA-авария).
  • При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.

    Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.

    Интерфейс связи RS-485

    В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:

  • конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
  • передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
  • получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.
  • Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

    При интеграции ТРМ148 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA_систему Owen Process Manager (см. раздел XVII) или какую-либо другую программу.

    Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ148:

  • драйвер для Trace Mode;
  • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
  • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
  • Модификации для распространенных технологических процессов

    Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.

    Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.

    После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.

    Стандартные модификации ТРМ148 для распространенных технологических процессов

    Конфигурирование ТРМ148

    Для конфигурирования ТРМ148 компания ОВЕН предоставляет следующие средства:

  • кнопки на лицевой панели прибора;
  • программа «Конфигуратор ТРМ148»;
  • программа быстрого старта EasyGo.
  • Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой прибора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации.

    Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».

    Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями:

  • для наладчика системы (полный доступ ко всем параметрам);
  • для технолога (настройка заводской модификации);
  • для оператора (доступ к уставкам).
  • В конфигураторе предусмотрены также следующие возможности:

  • регистрация хода технологического процесса;
  • дистанционный запуск/остановка регулирования.



  • Стандартные модификации

    Стандартные модификации ТРМ148 для распространенных технологических процессов

    Модификация 1


    8 каналов регулирования физических величин, измеряемых датчиками.

    Количество каналов регулирования может быть уменьшено.

    Генерируется ШИМ-сигнал на дискретных выходных элементах или ток/напряжение на аналоговых выходных элементах




    Модификация 2


    8 каналов контроля нахождения физической величины в допустимом диапазоне.

    К выходам подключаются сигнальные лампы, звонки и сирены, а также исполнительные механизмы, призванные вернуть контролируемую величину в допустимый диапазон.

    Доступны прямая, обратная, U-образная или П-образная логика работы. Возможна установка блокировки первого срабатывания




    Модификация 3


    4 канала управления 3-х позиционными исполнительными механизмами (задвижками, заслонками, жалюзи и т. д.)

    Возможен процесс регулирования как с датчиком положения ИМ, так и без него.

    Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов




    Модификация 4


    4 канала регулирования по ПИД или ON/OFF закону.

    Параллельно осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле.

    Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов




    Модификация 5


    4 канала регулирования по ПИД или ON/OFF закону.

    Параллельно осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле.

    Кроме того, проводится коррекция уставки по графику зависимости от измеряемой на соседнем входе физической величины




    Модификация 6


    2 канала регулирования 3-х позиционными ИМ (задвижками, заслонками, жалюзи и т. д.).

    Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений трех входов.

    Имеется вход для подключения датчика положения.

    В каждом канале осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне






    Модификации


    Обозначение при заказе


    ТРМ148-xx
    Типы выходных элементов 1...8
    Р8 реле электромагнитных 4 А 220 В
    К8 транзисторных оптопар структуры n-p-n -типа 400 мА 60В
    С8 симисторных оптопар 50 мА 250 В
    Т8 выходов 4…6 В 50 мА для управления твердотельным реле
    И8 цифроаналоговых преобразователей "параметр-ток 4…20 мА"
    У8 цифроаналоговых преобразователь "параметр-напряжение 0…10 В"
    ИИИИРРРР4 ЦАП 4…20 мА, 4 реле электромагнитных


    Примеры применения

    Пример 1.


    Использование ТРМ148 модификации 1 для поддержания климатических условий в теплице.


    ТРМ148 измеряет и поддерживает в заданных диапазонах одновременно 8 физических величин: температуру почвы вокруг корней, температуру воздуха, температуру орошающей воды, скорость потока воздуха, давление воздуха, давление по кислороду (определяющее его процентное содержание), влажность воздуха, влажность почвы.




    Пример 2.


    Использование

    ТРМ148 модификации 2 в системе сигнализации автоматизированного технологического процесса выпекания хлебобулочных изделий.


    Хлебобулочные изделия располагаются на конвейере, перемещающем их по ступеням технологического процесса изготовления от состояния заготовки до состояния конечного продукта. ТРМ148 контролирует 4 зоны технологического процесса и сигнализирует о выходе температуры выпекания и давления пара за заданные пределы.




    Пример 3.


    Использование ТРМ148 модификации 3 в системе управл ения охлаждением станка для точной обработки деталей.


    Температурное расширение детали и режущего инструмента станка в процессе резания может привести к уменьшению точности. Чтобы избежать этого, станок снабжается локальной автоматизированной системой водяного и воздушного охлаждения, которая подключена к централизованной системе охлаждения здания. Система стабилизирует температуру в четырех точках станка, охлаждаемых водой и воздухом, путем регулирования их расхода.




    Пример 4.


    Использование ТРМ148 модификации 4 в системе климат-контроля картинной галереи.


    Используется 3-х канальный вариант ТРМ148 модификации 4. Канал 1 регулирует температуру в помещении за счёт изменения температуры отопительных батарей. Канал 2 регулирует влажность с помощью воздухоосушителя. Канал 3 регулирует процентное содержание соединений серы, которые удаляются из помещения посредством вытяжной вентиляции. Аварийная ситуация инициирует зажигание соответствующей лампочки на пульте дежурного.




    Пример 5.


    Использование ТРМ148 модификации 5 в системе теплоснабжения здания.


    Используется 3-х канальный вариант ТРМ148 модификации 5. Система обеспечивает требуемый нагрев батарей отопления, подогрев горячей и холодной воды (подогрев холодной воды используется в условиях Крайнего Севера).

    Система функционирует с учетом тепловых магистральных потерь, которые неизбежно возникают при подаче тепла к обогреваемому зданию от расположенной в отдалении тепловой станции, в помещении которой находятся нагреватели.




    Пример 6.


    Использование ТРМ148 модификации 6 в производственной автоматизированной установке резания листов из металлических сплавов.


    Для кислородно-ацетиленовой горелки поддерживается уровень мощности и температуры пламени, соответствующий толщине и материалу листа. Эту функцию осуществляет ТРМ148 путем регулирования расхода компонентов горения. При возникновении аварийной ситуации (падение расхода вследствие засорения газовых коммуникаций, нерегулируемое изменение температуры пламени из-за нарушения характеристик компонентов горения, эрозии или сужения сопла горелки и т. п.) подача компонентов горения будет отключена прибором и включится аварийная сигнализация.






    Элементы индикации и управления


    ЦИФРОВЫЕ ИНДИКАТОРЫ в режиме основной индикации отображают:

    индикатор 1 – текущее значение регулируемой величины в выбранном канале

    индикатор 2 – текущее значение уставки той же величины, при этом светится светодиод «УСТАВКА».

    Если нажать одновременно и , индикатор 2 покажет время работы регулятора (при этом засветится светодиод «ВРЕМЯ РАБОТЫ»)

    индикатор 3 – значение выходной мощности в выбранном канале

    индикатор 4 – номер объекта и канала через точку. Если объект единственный, то индикатор показывает только номер канала





    На ЦИФРОВОМ ИНДИКАТОРЕ 2 также отображаются состояния STOP и АВАРИЯ.

    В случае аварии можно, нажав кнопку , получить информацию о коде аварии.





    Кнопками с изображением стрелок переключаются индицируемые каналы. Одновременным нажатием этих двух кнопок можно включить режим автоматического, с заданной пользователем частотой, переключения каналов.





    Светодиод «АВАРИЯ» светится при «критической» аварии (обрыв датчика, перегрев, и т.п.), при этом регулирование останавливается.

    Светодиод мигает при некритической аварии, а также если один из каналов находится в режиме ручного управления выходной мощностью.

    Светодиод «НАСТР.ПИД» светится при автонастройке ПИД-регулятора в каком-либо канале.

    Светодиоды 1...8 отображают состояние ключевых выходных элементов.

    При включенном ВЭ светодиод светится.





    Кнопки выполняют следующие основные функции:

    Запуск и остановка процесса регулирования

    Вход в какой-либо режим и подтверждение записи информации

    Выход из различных режимов, отключение аварийной сигнализации, отмена внесенных изменений при программировании

    +

    Переход в режим программирования

    +

    Переход в режим «быстрого» задания уставок

    +

    Переход в режим автонастройки ПИД-регуляторов

    + +

    Переход в режим ручного управления выходной мощностью в текущем канале

    + +

    Принудительная перезагрузка прибора

    и

    Кнопки при программировании используются для уменьшения или увеличения значения параметра







    Технические характеристики

    Общие технические характеристики

    Напряжение питания

    90...245 В перем. тока

    Частота напряжения питания

    47...63 Гц

    Потребляемая мощность

    не более 12 ВА

    Количество входов для подключения датчиков

    8

    Время опроса одного входа

    не более 0,5 с

    Количество каналов регулирования

    8

    Количество выходных элементов

    8

    Интерфейс связи с компьютером

    RS-485 (протокол ОВЕН)

    Напряжение встроенного источника питания активных датчиков

    24 ± 3 В

    Максимальный ток встроенного источника питания

    180 мА

    Тип и габаритные размеры корпуса

    Щ4, 96х96х140 мм

    Степень защиты корпуса

    IP54 со cтороны передней панели





    Характеристики измерительных датчиков

    Тип датчика

    Диапазон измерений

    Разрешающая способность

    Предел основной приведенной погрешности

    ТСМ 50М/100М (W100=1,426)

    –50…+200 °С

    0,1 °С

    0,25 %

    ТСМ 50М/100М (W100=1,428)

    –190…+200 °С

    0,1 °С

    ТСП 50П/100П (W100=1,391)

    –200…+750 °С

    0,1 °С

    ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100

    –200…+750 °С

    0,1 °С

    ТСП 500П/1000П (W100=1,391)

    –200…+750 °С

    0,1 °С

    ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000

    –200…+750 °С

    0,1 °С

    ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617)

    –60…+180 °С

    0,1 °С

    ТСМ гр. 23

    –50…+200 °С

    0,1 °С

    ТХК (L)

    –200…+800 °С

    0,1 °С

    0,5 %

    ТХА (К)

    –200…+1300 °С

    1 °С

    ТЖК (J)

    –200…+1200 °С

    1 °С

    ТНН (N)

    –200…+1300 °С

    1 °С

    ТПП (S), ТПП (R)

    0…+1750 °С

    1 °С

    ТПР (B)

    +200…+1800 °С

    1 °С

    ТВР (А-1)

    0…+2500 °С

    1 °С

    ТВР (А-2)

    0…+1800 °С

    1 °С

    ТВР (А-3)

    0…+1600 °С

    1 °С

    ТМК (Т)

    –200…+400 °С

    0,1 °С

    Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА

    0…100 %

    0,1 %

    0,25 %

    Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В

    0…100 %

    0,1 %

    0,25 %

    Датчик положения задвижки:




    – резистивный 0,9 кОм; 2,0 кОм

    0…100 %

    1 %

    0,25 %

    – токовый 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА

    0…100 %

    0,1 %

    0,25 %





    Характеристики выходных элементов

    Обозн.

    Тип выходного элемента (ВЭ)

    Электрические характеристики

    Р

    электромагнитное реле

    4 при 220 В 50 Гц, cos > 0,4

    К

    транзисторная оптопара структуры n–p–n типа

    400 мА при 60 В

    С

    симисторная оптопара

    50 мА при 300 В (пост. откр. симистор)

    или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 100 Гц и tимп. = 5 мс)

    И

    цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»

    Сопротивление нагрузки 0…900 Ом

    У

    цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»

    Сопротивление нагрузки более 2 кОм

    Т

    выход для управления

    твердотельным реле

    выходное напряжение 4...6 В

    максимальный выходной ток 50 мА





    Условия эксплуатации

    Температура окружающего воздуха

    +1…+50 °С

    Атмосферное давление

    86...106,7 кПа

    Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги)

    не более 80 %







    Схемы подключения

    Схемы подключения прибора ТРМ148


    Общая схема подключения ТРМ148





    Датчик с выходным сигналом
    тока 0(4)...20, 0...5 мА

    Датчик с выходным сигналом
    напряжения 0...50 мВ, 0...1 В

    Датчик положения
    резистивный

    Схемы подключения измерительных датчиков к универсальным входам






    Комплектность

    1. Прибор ТРМ148.

    2. Комплект крепежных элементов Щ.

    3. Паспорт и руководство по эксплуатации.

    4. Гарантийный талон.

    5. Компакт-диск с программным обеспечением и документацией.



    Товар был добавлен в наш каталог Четверг, 15 Апреля 2010